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工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專用軸承介紹

時(shí)間:2021-09-02 03:27:00 來(lái)源:洛陽(yáng)薄壁精密軸承有限公司

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)份額的三分之一,有著非常廣闊工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),但國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)仍由老牌外資企業(yè)主導(dǎo),諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大基石之一,其高端市場(chǎng)也被國(guó)外品牌牢牢把控。工業(yè)機(jī)器人的核心部件依賴進(jìn)口,工業(yè)機(jī)器人精密諧波減速器專用軸承 CSF、SHF 系列則攻克了減速機(jī)剛性軸承這一核心零部件領(lǐng)域的難題,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)空缺,為國(guó)家高端裝備制造業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。今天,小編就給大家講講工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專用軸承特點(diǎn)。
  
  諧波減速機(jī)軸承是一種專為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承,根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子,分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;該類軸承外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。諧波減速器的這些特點(diǎn)非常符合工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)的要求,所以諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中是非常廣泛的。
  

  諧波減速機(jī)軸承技術(shù)特點(diǎn)

  

  1、軸承負(fù)游隙精確控制技術(shù)

  
  工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專用軸承主要用在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位,所以對(duì)軸承的剛性要求比較高,需要承載傾覆載荷,所以軸承出廠前設(shè)置好預(yù)壓即負(fù)游隙,游隙負(fù)的多了磨損增加,負(fù)的少了,剛性不足。
  

  2、軸承熱處理變形控制技術(shù)

  
  通過(guò)大批量的試驗(yàn)驗(yàn)證,總結(jié)一套不同產(chǎn)品型號(hào)熱處理的變形量,同時(shí)解決盲絲孔熱處理生銹的技術(shù)難題。


諧波減速器


  3、較高的穩(wěn)定性

  
  運(yùn)行3000小時(shí),軸承的剛性降幅在5%以內(nèi),軸承精度仍保持不變。
  

  4、滿足軸承剛性前提下降低軸承摩擦力矩的技術(shù)

  
  在滿足軸承剛性的前提下,較低的摩擦力矩可以減少工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中的機(jī)械損耗,提高傳遞效率。
  

  5、軸承的密封性技術(shù)

  
  軸承裝在密封的空間,內(nèi)部填充大量的油脂,運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)發(fā)熱導(dǎo)致內(nèi)部壓力增大,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的油封不能滿足使用,容易出現(xiàn)漏脂現(xiàn)象,根據(jù)這種工況研發(fā)一種專用的機(jī)器人軸承密封。
  
  洛陽(yáng)薄壁精密軸承有限公司生產(chǎn)的諧波減速器軸承,無(wú)論從設(shè)計(jì)還是制造水平,已完全達(dá)到行業(yè)水平。軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。在市場(chǎng)中深受客戶好評(píng)。

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